MECHANIKA TEORETYCZNA
Studia Inżynierskie Dzienne

HARMONOGRAM WYKŁADÓW
( 15 x 2 h )

Pierwszy miesiąc
Wstęp.
Przedmiot mechaniki teoretycznej. Cele, zakres, struktura i sposób ujęcia przedmiotu. Uwagi o historii i literaturze przedmiotu.
Kinematyka.
Pojęcie ruchu. Kinematyka punktu. Ruch obrotowy i postępowy bryły. Ruch płaski, chwilowy środek prędkości i przyspieszeń, centroidy. Ruch kulisty bryły. Ruch dowolnego układu sztywnego. Ruch układu dowolnego - więzy. Analiza ruchu punktu w dwóch układach odniesienia (ruch złożony).

Drugi miesiąc
Statyka
Podstawy statyki – układy sił i ich redukcja. Wektor główny i wektor momentu głównego. Twierdzenia redukcyjne, skrętnik, oś centralna. Równowaga układu płaskiego i przestrzennego. Belki, belki ciągłe przegubowe, kratownice, ramy, ruszty, cięgna i liny oraz proste układy przestrzenne. Tarcie, rodzaje tarcia, prawa tarcia.

Trzeci miesiąc
Dynamika
1)    Wektorowa dynamika Newtona. Pierwotne pojęcia dynamiki. Prawa Newtona, transformacja Galileusza. Pęd, kręt, energia kinetyczna i mechaniczna punktu i układu materialnego. Praca, moc, siły potencjalne i zachowawcze. Momenty statyczne i momenty bezwładności. Prawa zmienności pędu i krętu. Teoria zderzeń i rachunek impulsów. Metoda energetyczna. Metoda kinetostatyki.
2)    Dynamika Lagrange’a. Zasada pracy wirtualnej w dynamice. Równania Lagrange’a I-go rodzaju. Centralne równanie Lagrange’a, zasada Hamiltona, równania Lagrange’a II-go rodzaju. Zastosowanie zasady prac wirtualnych w statyce. Badanie położenia równowagi. Drgania układu o jednym stopniu swobody.

Podstawowy podręcznik: R. Nagórski, Zarys mechaniki teoretycznej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

HARMONOGRAM ĆWICZEŃ( 15 x 3 h )

1.    Powtórzenie wiadomości z rachunku wektorowego.
2.    Kinematyka punktu.
3.    Ruch postępowy, ruch obrotowy, ruch płaski – chwilowy środek obrotu.
4.    Sprawdzian K1 -1h (kinematyka punktu i ruch płaski). 
       Ruch złożony punktu - 2h.
5.    Ruch złożony punktu (cd.) – 1h . Analiza kinematyczna dowolnego układu, więzy – 2h.
6.    Sprawdzian K2 – 1h (ruch złożony i analiza kinematyczna dowolnego układu).
       Podstawowe pojęcia i twierdzenia statyki statyki (więzy idealne), wyznaczanie reakcji w belkach prostych – 2h.
       Wydanie prac projektowych (termin oddania ćwiczenia nr 11).
7.    Statyka płaskich układów prętowych – belki ciągłe przegubowe, ramy.
8.    Sprawdzian S1 – 1h (belka ciągła przegubowa i rama).
       Statyka płaskich układów prętowych – kratownice – 2h.
9.    Statyka układów przestrzennych, wpływ tarcia.
10.  Sprawdzian S2 – 1h (układ przestrzenny i tarcie).
       Metoda energetyczna – 2h.
11.   Prawa zmienności pędu i krętu. Zderzenia – 2h. Metoda kinetostatyki –1h.
12.   Sprawdzian D1 – 1h (zderzenia i metoda energetyczna).
        Metoda energetyczna i metoda kinetostatyki – 2h
13.   Elementy dynamiki Lagrange’a (metoda pracy wirtualnej w statyce i kinetyce, badanie położenia równowagi).
14.   Sprawdzian D2 – 1h (metoda kinetostatyki, metoda pracy wirtualnej).
        Elementy kinetyki Lagrange’a – równania Lagrange’a II rodzaju – 2h.
15.   Sprawdzian poprawkowy – 1h. Drgania układów o jednym stopniu swobody – 2h.

Podstawowe zbiory zadań:

W. Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Kinematyka, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
W. Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Statyka, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
W. Szcześniak, R. Nagórski Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Dynamika, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

REGULAMIN  ZALICZENIA PRZEDMIOTU

Zaliczenie przedmiotu obejmuje zaliczenie ćwiczeń oraz zdanie egzaminu.

1.    Zaliczenie ćwiczeń
•    Ocena z ćwiczeń wystawiana jest na podstawie liczby punktów zgromadzonych w semestrze:

•    Punkty otrzymuje się ze sprawdzianów pisemnych.
•    W semestrze jest 6 sprawdzianów umiejętności rozwiązywania zadań z trzech podstawowych działów Mechaniki Teoretycznej:

1. Kinematyki
2. Statyki
3. Dynamiki

•    Z każdego sprawdzianu można otrzymać maksymalnie 10 punktów.
•    Studenci, którzy nie zaliczyli ćwiczeń audytoryjnych pod koniec semestru mogą poprawiać 2 sprawdziany do wyboru spośród 6. Liczba punktów otrzymanych ze sprawdzianu poprawkowego zastępuje liczbę poprzednio otrzymanych punktów z tego samego sprawdzianu. Studenci, którzy uzyskają po sprawdzianach poprawkowych co najmniej 31 punktów otrzymują ocenę dostateczną z ćwiczeń audytoryjnych.
•    Studenci, którzy zaliczyli ćwiczenia audytoryjne pod koniec semestru mogą poprawiać 1 sprawdzian do wyboru spośród 6. Liczba punktów otrzymanych ze sprawdzianu poprawkowego zastępuje liczbę poprzednio otrzymanych punktów z tego samego sprawdzianu. Ocena z ćwiczeń audytoryjnych odpowiada liczbie punktów zgromadzonej po sprawdzianie poprawkowym.
•    Praca projektowa ze statyki polega na rozwiązaniu trzech zadań ze statyki ustrojów prętowych: kratownicy, belki i ramy.
•    Z pracy projektowej można otrzymać maksymalnie 3 punkty.
•    Pracy projektowej nie można poprawiać.
•    Termin oddania pracy projektowej upływa w dniu ćwiczeń nr 11.
•    Ocena pozytywna z ćwiczeń jest ważna do końca następnego semestru – do sesji zimowej włącznie (w przypadku nie zdania egzaminu udział w ćwiczeniach należy powtórzyć).

2.    Zaliczenie ćwiczeń projektowych
•    Ocena z ćwiczeń projektowych wystawiana jest z pracy projektowej ze statyki.
•    Praca projektowa polega na rozwiązaniu trzech zadań ze statyki ustrojów prętowych: kratownicy, belki i ramy.
•    Pracy projektowej nie można poprawiać.
•    Termin oddania pracy projektowej upływa w dniu ćwiczeń nr 11.

3.    Egzamin

• Egzamin składa się z dwóch części:
  • Pisemnej
  • Ustnej
• Warunkiem dopuszczenia do części ustnej jest zaliczenie części pisemnej.
• Część pisemna polega na rozwiązaniu kilku zadań (maksymalnie pięciu) obejmujących zagadnienia z całości materiału ćwiczeń oraz wykładów.
• Otrzymanie oceny co najmniej 4.5 z ćwiczeń zwalnia z części pisemnej egzaminu.
• Na egzaminie ustnym kładziony jest przede wszystkim nacisk na sprawdzenie wiadomości z zagadnień teoretycznych przedmiotu.
• Część ustną zdaje się u profesora, który w semestrze prowadził wykład.
• Do egzaminu można przystąpić w sesji letniej (dwa terminy), jesiennej (jeden termin) i zimowej (jeden termin).

4.    Ocena łączna z przedmiotu
Ocena łączna z przedmiotu jest średnią ważoną ocen pozytywnych z ćwiczeń i z egzaminu (0,4 oceny z ćwiczeń audytoryjnych, 0,2 oceny z ćwiczeń projektowych i 0,4 z egzaminu) z zaokrągleniem do oceny standardowej.

5,    Inne postanowienia

• Zaliczenie ćwiczeń ważne jest końca następnego semestru – do sesji zimowej włącznie (w przypadku nie zdania egzaminu udział w ćwiczeniach należy powtórzyć).
• Ocena z egzaminu i ocena łączna są ważne bezterminowo, o ile odpowiednie władze Uczelni lub Wydziału nie zdecydują inaczej.
• Wyniki prac domowych, sprawdzianów i egzaminów pisemnych oraz uzyskiwane oceny są przekazywane studentom przez system USOS.

Zaliczenie ćwiczeń jest warunkiem koniecznym uczestnictwa w zajęciach z przedmiotu Wytrzymałość Materiałów I, a zdanie egzaminu jest warunkiem koniecznym uczestnictwa w zajęciach z przedmiotu Mechanika Konstrukcji I.

Uwaga. W sprawach nie ujętych powyżej decydują odpowiednio: regulamin studiów w Politechnice Warszawskiej, postanowienia właściwych władz Uczelni i Wydziału, a także postanowienia kierownika (koordynatora) przedmiotu.

MECHANIKA TEORETYCZNA
Studia Inżynierskie Zaoczne

HARMONOGRAM ZAJĘĆ

Wykłady

Wstęp.

Przedmiot mechaniki teoretycznej. Cele, zakres, struktura i sposób ujęcia przedmiotu. Uwagi o historii i literaturze przedmiotu.

Statyka.

Podstawy statyki – układy sił i ich redukcja. Wektor główny i wektor momentu głównego. Twierdzenia redukcyjne, skrętnik, oś centralna. Równowaga układu płaskiego i przestrzennego. Belki, belki ciągłe przegubowe, kratownice, ramy, ruszty, cięgna i liny oraz proste układy przestrzenne. Tarcie, rodzaje tarcia, prawa tarcia.

Kinematyka.

Pojęcie ruchu. Kinematyka punktu. Ruch obrotowy i postępowy bryły. Ruch płaski, chwilowy środek prędkości. Ruch układu dowolnego – więzy. Analiza ruchu punktu w dwóch układach odniesienia (ruch złożony).

Dynamika.

Pierwotne pojęcia dynamiki. Prawa Newtona. Pęd, kręt, energia kinetyczna i mechaniczna punktu i układu materialnego. Momenty statyczne i momenty bezwładności. Prawa zmienności pędu i krętu. Metoda kinetostatyki. Zasada pracy wirtualnej w dynamice. Drgania układu o jednym stopniu swobody.

Podstawowy podręcznik: Piotr Wiśniakowski, Mechanika Teoretyczna, Oficyna Wydawnicza PW

Podstawowy zbiór zadań: Piotr Wiśniakowski, Mechanika Teoretyczna – zbiór 123 prostych zadań, Oficyna Wydawnicza PW

REGULAMIN  ZALICZENIA PRZEDMIOTU

1. Warunkiem zaliczenia ćwiczeń jest uzyskanie ze sprawdzianów umiejętności rozwiązywania zadań z MT (kolokwia) co najmniej 21 pkt.
2. Ocena z ćwiczeń audytoryjnych:

3. Kolokwia można poprawiać w terminach czerwcowych sesji egzaminacyjnej (liczy się ostatni wynik).
4. Ocena z ćwiczeń projektowych wystawiana jest na podstawie wykonanego projektu ze statyki (praca domowa). Oddanej do ocenienia pracy domowej nie można poprawiać.
5. Egzamin obejmuje sprawdzian ze znajomości materiału z ćwiczeń i wykładów. Warunkiem przystąpienia do egzaminu jest zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i projektowych.
   Egzamin składa się z dwóch części: pisemnej i ustnej. Warunkiem dopuszczenia do części ustnej jest zaliczenie części pisemnej. Część pisemna polega na rozwiązaniu kilku zadań obejmujących zagadnienia z całości materiału ćwiczeń oraz wykładów.
   Otrzymanie oceny co najmniej 4,5 z ćwiczeń audytoryjnych zwalnia z części pisemnej egzaminu.
   Na egzaminie ustnym kładziony jest przede wszystkim nacisk na sprawdzenie wiadomości z zagadnień teoretycznych przedmiotu.
   Część ustną zdaje się u osoby prowadzącej wykład.
   W czasie egzaminu należy posiadać legitymację studencką lub inny dokument ze zdjęciem potwierdzający tożsamość.
6. Ocena łączna z przedmiotu
   Ocena łączna z przedmiotu jest średnią ważoną ocen pozytywnych z ćwiczeń i z egzaminu (0,4 oceny z ćwiczeń audytoryjnych, 0,2 oceny z ćwiczeń projektowych i 0,4 z egzaminu) z zaokrągleniem do oceny standardowej.
7. Inne postanowienia
   Zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i projektowych ważne jest końca następnego semestru – do sesji zimowej włącznie (w przypadku niezaliczenia egzaminu udział w ćwiczeniach audytoryjnych i projektowych należy powtórzyć).
   Ocena z egzaminu i ocena łączna są ważne bezterminowo, o ile odpowiednie władze Uczelni lub Wydziału nie zdecydują inaczej.

Uwaga. W  sprawach nie ujętych powyżej decydują odpowiednio: regulamin studiów w Politechnice Warszawskiej, postanowienia właściwych władz Uczelni i Wydziału, a także postanowienia koordynatora przedmiotu.